Robotis Servomotor MBS-ANT-40
DYNAMIXEL MX-106T Bulk 6 Stück
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-106T Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 225:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem TTL Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.
Ausstattung:
Robotik Servomotoren
TTL Interface mit hoher Baudrate bis zu 4,5 Mbps
4096 Positionen / 0,088°
Aluminium Front Case
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Gewicht: 153 g (pro Servo)
Abmessungen: 40,2 x 65,1 x 46 mm
Auflösung: 0,088°
Untersetzungsverhältnis: 225:1
Haltemoment: bis zu 10 Nm
Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
Betriebstemperatur: -5° + 80°C
Spannung: 10 - 14,8 V (Empfohlene Spannung: 12 V)
Datenübertragung: TTL / 7343bps ~ 4,5 Mbps
Motor von Maxon
ID Vergabe bis zu 254
Lieferumfang:
6x DYNAMIXEL MX-106T Servomotoren
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