Robotis Servomotor MBS-ANT-07
DYNAMIXEL MX-28AT Bulk 6 Stück
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-28AT Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 193:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem TTL Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum. Durch das Aluminium Front Case wird die entstehende Wärme optimal abgeführt, für ein gutes Temperatur/Zeit-Verhältnis.
Ausstattung:
Robotik Servomotoren
TTL Interface mit hoher Baudrate bis zu 4,5Mbps
4096 Positionen / 0,088°
Aluminium Front Case
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Gewicht: 77 g (pro Servo)
Abmessungen: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
Auflösung: 0,088°
Untersetzungsverhältnis: 193:1
Haltemoment: bis zu 3,1 Nm
Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
Betriebstemperatur: -5° + 80°C
Spannung: 10 - 14,8 V (Empfohlene Spannung: 12V)
Datenübertragung: Half Duplex TTL / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
Motor von Maxon
ID Vergabe bis zu 254
Lieferumfang:
6x Dynamixel MX-28AT Servomotoren
|
