Robotis Servomotor MBS-ANT-71
DYNAMIXEL XW540-T140-R
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW540-T140-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9,5 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 185 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Der DYNAMIXEL XW540-T140-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.
Ausstattung:
Dynamixel X-Series Aktor
RS-485 Schnittstelle
9,5 N.m
40 U/min
Wasserdicht
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Servomotor: XW540-T140-R
Gewicht: 185 g
Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 145.6:1
Drehmoment: 9,5 N.m
U/min: 12V 40
Interne uC: 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12V)
Protokoll: RS-485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang:
1x Dynamixel XW540-T140-R Servomotor
1x Servohorn (HN13-N105)
1x Daten und Stromkabel
Diverse Schrauben und Mutter
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