Robotis Servomotor MBS-ANT-80
DYNAMIXEL XC330-M181-T
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC330-M181-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 106 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,6 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Ausstattung:
Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
0,6 N.m
129 U/min
Der DYNAMIXEL XC330-M181-T hat die selbe Struktur wie der der XL330, jedoch mit 360° Kontrollmodus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Servomotor: DYNAMIXEL XC330-M181-T
Gewicht: 23 g
Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 18.62:1
Drehmoment: 5V 0,6 N.m
U/min: 5V 129
Interne uC: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
Betriebsspannung: 3,7 - 6 V empfohlen: 5 V
Protokoll: Half Duplex TTL
ID: 0 - 253
Baud Rate: 9600 bps - 4 Mpbs
Lieferumfang:
1x DYNAMIXEL XC330-M181-T
1x Servohorn (HN11-N101)
1x Daten und Stromkabel X3P
5x Distanzringe
Diverse Schrauben und Muttern
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