Robotis Servomotor MBS-ANT-81
DYNAMIXEL XC330-M288-T
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC330-M288-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 81 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,93 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Ausstattung: Dynamixel X-Series Aktor Half Duplex TTL Schnittstelle 0,93 N.m 81 U/min Der XC330-M288-T hat die selbe Struktur wie der der XL330, jedoch mit 360° Kontrollmodus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.
Technische Daten: Weitere technische Daten: Servomotor: DYNAMIXEL XC330-M288-T Gewicht: 23 g Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 288.35:1 Drehmoment: 5V 0,93 N.m U/min: 5 V 81 Interne uC: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit) Encoder: Kontaktlos Magnetencoder Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte Betriebsspannung: 3,7 - 6 V empfohlen: 5 V Protokoll: Half Duplex TTL ID: 0 - 253 Baud Rate: 9600 bps - 4 Mpbs
Lieferumfang: 1x DYNAMIXEL XC330-M288-T 1x Servohorn (HN11-N101) 1x Daten und Stromkabel X3P 5x Distanzringe Diverse Schrauben und Muttern
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