Robotis Servomotor MBS-ANT-84
DYNAMIXEL XW430-T200-R
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW430-T200-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 53 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 2,3 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 12,0 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 96 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Der DYNAMIXEL XW430-T200-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.
Ausstattung:
Dynamixel X-Series Aktor
RS-485 Schnittstelle
2.3 N.m
53 U/min
Wasserdicht
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Servomotor: DYNAMIXEL XW430-T200-R
Gewicht: 96 g
Abmessungen: 28.5 x 46.5 x 34.0 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 260,6:1
Drehmoment: 2.3 N.m
U/min: 12V 53
Interne uC: 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
Protokoll: RS-485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
Lieferumfang:
1x DYNAMIXEL XW430-T200-R Servomotor
1x Servohorn (HN13-N105)
1x Daten und Stromkabel
Diverse Schrauben und Mutter
|
