Robotis Servomotor MBS-ANT-94
DYNAMIXEL XC430-T150BB-T
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC430-T150BB-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 70 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,9 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Ausstattung: Dynamixel X-Series Aktor Half Duplex TTL Schnittstelle 1,9 N.m 70 U/min dual bushings Der DYNAMIXEL XC430-W240BB-T hat die selbe Struktur wie der XM430 und der XH430, jedoch mit 360° Kontroll modus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.
Technische Daten: Weitere technische Daten: Servomotor: XC430-T150BB-T Gewicht: 65 g Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 245,2:1 Drehmoment: 12V 1,9 N.m U/min: 12V 70 Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3 Encoder: Kontaktlos Magnetencoder Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte Betriebsspannung: 10 - 14,8 V empfohlen: 12 V Protokoll: Half Duplex TTL ID: 0 - 252 Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mpbs
Lieferumfang: 1x DYNAMIXEL XC430-T150BB-T Servomotor 1x Servohorn (HN11-N101) 1x Daten und Stromkabel X3P 180mm 5x Distanzringe Diverse Schrauben und Muttern
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