Robotis Servomotor MBS-ANT-88
DYNAMIXEL XD540-T150-R
Die DYNAMIXEL XD540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4 % reduziert worden. Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH540-V150-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 6,4 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 24 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Unterschied zu der XH Serie
Die XD-Serie ist eine verbesserte Version der XH-Serie mit längerer Lebensdauer.
Die Lebensdauer hat sich mehr als verdoppelt, während die Steuerungstabellen identisch sind, was sie ideal für diejenigen macht, die langlebige Industrieroboter bauen.
Für Anwender (insbesondere Systemintegratoren), die eine längere Produktlebensdauer als die bestehenden DYNAMIXELs wünschen, empfehlen wir eindeutig die XD-Serie.
Ausstattung:
DYNAMIXEL XD540-T150-R Servomotor
Dynamixel X-Series Aktor
RS485 Schnittstelle
6,4 N.m
60 U/min
24V Betriebsspannung
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Servomotor: DYNAMIXEL XD540-T150-R
Gewicht: 170 g
Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
Drehmoment: 24V 6,4 N.m
U/min: 24V 60
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 24 V
Protokoll: RS485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
Lieferumfang:
1x DYNAMIXEL XD540-T150-R Servomotor
1x Servohorn (HN13-N101)
1x Daten und Stromkabel X3P
5x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter
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