Robotis Servomotor MBS-ANT-32
DYNAMIXEL Pro+ PH42-020-S300-R
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu bis 607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Technische Daten:
Weitere technische Daten: Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
Gewicht: 0,34 kg
Abmessungen: 42 x 42 x 84 mm
Betriebsspannung: 24 V
Maximale Drehzahl: 32,7 U/m
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 1,5 A
Drehmoment: 25,3 Nm
Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
Lieferumfang:
DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
2x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
20x WB M3x8mm
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